Провідний пристрій в мехатронічній системі - це, як правило, направляюча залізниця, яка складається з рухомої частини та допоміжної частини. Коли працює різні машини, пара направляючої рейки забезпечує правильну траєкторію руху приводу. Пара направляючої рейки також впливає на характеристики руху приводу.
Як провідний пристрій, направляюча залізниця повинна мати такі показники:
(1) Керівна точність: це в основному стосується точності траєкторії руху направляючої залізниці. Основними факторами, що впливають на керівну точність, є: геометрична точність та контактна точність направляючої рейки, конструкційна форма направляючої рейки, жорсткість та теплова деформація направляючої рейки та її опорні частини, товщина масляної плівки та жорсткість між статичною (динамічною) парою рук -рейки тощо.
(2) Утримання точності: Це в основному визначається стійкістю до зносу направляючої рейки. Носистійкість пов'язана з такими факторами, як матеріал направляючої рейки, властивості тертя направляючої пари, тиск на направляючу рейку та законодавство про її розподіл.
(3) Жорсткість: Сюди входить власна жорсткість та жорсткість контакту направляючої рейки. В основному це залежить від таких факторів, як форма та розмір направляючої рейки та методу з'єднання та умови напруги опорних частин.
(4) Гладкість низької - Рух швидкості Коли рухома рухова залізниця рухається з низькою швидкістю або з невеликим переміщенням, легко генерувати вібрацію тертя -, тобто повзуча. Повзучий зменшить точність позиціонування або збільшить шорсткість поверхні заготовки.